UNIPULSE UTMIII 비접촉식 토크센서
용량 : 0.05N*m ~ 2000N*m /0.03%
· 샤프트 타입의 회전형 비접촉식 디지털 토크센서
Order Code
고정밀도 회전형 토크센서 UTMⅢ
5kHz의 빠른 응답 및 노이즈에 강한 디지털 출력이 추가 된 새로운 시리즈
● 0.05Nm ~ 2000Nm까지 15 기종 라인업
● 아날로그 대역폭 5kHz 샘플링 주파수 20kHz의 고속 응답
● 허용 과부하 500 %
● DC24V 전원
● 사용하기 쉬운 정격 토크에서 ± 10V
● 외부 신호에 의한 디지털 제로 기능
● RS-485 디지털 출력
● 회전 검출용 펄스 출력 표준장착
● 로터리 엔코더 옵션 (0.05 ~ 2000Nm) : RPM 4pulse output/rotation 는 기본 출력 입니다. 엔코더만 OPTION 입니다.
컨넥터 위치 변경으로 인해 근접한 축의 계측이 가능
제로보정기능 추가
아날로그대역 5kHz, 가변 로우패스필터
RS-485를 통한 디지털 출력
연결 예제
토크 미터를 사용하는 경우 샤프트를 샤프트에 연결해야 합니다.
그러나 완전히 동심과 병렬로 설치하는 것은 불가능하며 항상 약간의 오류가 있을 것입니다.
커플링은 이 오류로 인해 방사형 및 추력 부하를 흡수하는 장치입니다.
그러나, 커플링은 샤프트 편차로 인해 방사형 하중과 추력 하중을 완전히 흡수하지 않으며, 추력 하중과 방사형 하중은 토크 미터 본체에 남아 있습니다
예를 들어, 오른쪽 비틀림의 토크가 적용될 때, 압축 균주는 위의 그림 1 및 3로 라우팅되고, 인장 균주는 게이지 2 및 4에 적용됩니다.
이어서 축의 굽힘(방사형 하중)과 압축/인장(추력 부하)의 경우, 출력이 서로 취소된다.
즉, 원칙적으로 방사형 및 추력 하중과 관련하여 출력이 변경되지 않아야 합니다.
그러나 실제로 방사형 하중및 추력 부하의 영향은 스트레인 게이지의 약간의 적용 위치와 적용 각도의 오류로 인해 남아 있습니다.
특히 중대용량 UTM III는 붙여넣기 각도에 민감한 전단 게이지를 사용하므로 방사형 및 추력 하중에 취약합니다.
중요한 대책은 스트레인 게이지의 축 및 위치를 기준으로 스트레인 게이지각도의 대칭이다. 대칭이 완벽하면 효과가 오프셋되고 출력에 나타나지 않습니다.
새로운 생산 공정은 스트레인 게이지 설치 각도의 정확도를 크게 향상시켰습니다. 방사형 및 추력 하중의 정확도에 미치는 영향이 크게 감소했습니다.
아래 그림은 기존의 프로세스와 새로운 프로세스를 비교합니다.
여기서, UTM III.-2Nm의 한쪽에 있는 샤프트 끝이 고정되었고 7N의 방사형 하중은 샤프트의 다른 축 끝에 베어링을 통해 로드되었다.
베어링은 힘을 적용하여 토크가 생성되는 것을 방지하기 위해 사용됩니다.
기존 공정에서 생산된 개인은 출력을 최대 0.1%까지 변경하고, 새로운 공정에서 제조된 개인은 0.01% 미만으로 변경되었습니다.
허용 가능한 샤프트 엔드 하중의 변형은 사양에 의해 억제되므로 그 어느 때보다도 안심하고 보다 정확한 토크 측정을 수행할 수 있습니다.
이번에 radial 하중이나 thrust 하중이 토크의 실효 정밀도에 미치는 영향을 규격화했습니다.
샘플 응용 프로그램
로타리 인코더 옵션(회전 1회당 3,600펄스)
광학 인코더 3600C/T
각 변화에 대한 토크 측정에 적합합니다.
*최대 회전 속도는 5000rpm입니다.
사양
| 0.05Nm ~ 10Nm | |||||||||||
| 측정 범위 Nm | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Key Groove | ○ | ○ | |||||||||
| 로타리 인코더 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 키 그루브 및 로타리 인코더 | ○ | ○ | |||||||||
| 센터링 위치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 키 홈 및 센터링 위치 | |||||||||||
| 로타리 인코더 및 센터링 위치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 키 그루브 및 로타리 인코더 및 센터링 위치 | |||||||||||
| 소비 전류 | 100mA or less | ||||||||||
| 최대 회전 속도 | 25000rpm | ||||||||||
| 비틀림 스프링 상수 Nm/rad | 5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 | |||
| 최대 비틀림 각도 rad () | 8.81× 10-³（0.505°） | 8.64× 10-³（0.495°） | 7.66× 10-³ (0.439°) | 5.37× 10-³ (0.308°) | 5.32× 10-³（0.305°） | 4.83× 10-³（0.277°） | 7.24× 10-³（0.415°） | 5.40× 10-³（0.310°） | |||
| 관성 모멘트 kgm2 | 8.48×10-7 | 8.58×10-7 | 8.7×10-7 | 1.46×10-6 | 1.49×10-6 | 1.39×10-6 | 3.56×10-6 | 3.66×10-6 | |||
| 외부치수 (케이스 사이즈) W x H x D 단위: mm | 54 x 49 x 32 | 57 x 54 x 37 | |||||||||
| 총 길이(mm) | 74 | 84 | 97 | ||||||||
샤프트 직경 (mm) | 5 | 8 | 12 | ||||||||
| 중량(about) | 140g | 160g | 250g | ||||||||
| 20Nm ~ 2000Nm | |||||||||||||||
| 측정 범위 (Nm) | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Key Groove | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 로타리 인코더 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 키 그루브 및 로타리 인코더 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 센터링 위치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 키 홈 및 센터링 위치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 로타리 인코더 및 센터링 위치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 키 그루브 및 로타리 인코더 및 센터링 위치 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 소비 전류 | 150mA 이하 | 180mA 이하 | |||||||||||||
| 최대 회전 속도 | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | 7000 rpm | 6000 rpm | |||||||||
| 비틀림 스프링 상수 Nm/rad | 5386 | 8428 | 17.3× 10³ | 41.7× 10³ | 117× 10³ | 377× 10³ | 717× 10³ | ||||||||
| 최대 비틀림 각도 rad () | 3.71× 10-³(0.213°) | 5.93× 10-³(0.340°) | 5.78× 10-³(0.331°) | 4.79× 10-³(0.275°) | 4.28× 10-³(0.246°) | 2.65× 10-³(0.152°) | 2.79× 10-³(0.160°) | ||||||||
| 관성 모멘트 kgm2 | 2.59×10-5 | 2.66×10-5 | 6.59×10-5 | 1.40×10-4 | 4.70×10-4 | 2.90×10-3 | 5.89×10-3 | ||||||||
| 외부치수 (케이스 사이즈) W H D 단위:mm | 70 63 47 | 67 63.5 56 | 67 68 61 | 67 78 71 | 86 103 98 | 86 119 111 | |||||||||
| 총 길이(mm) | 150 | 170 | 177 | 187 | 217 | 286 | 306 | ||||||||
| 샤프트 직경 mm | 20 | 25 | 30 | 40 | 60 | 70 | |||||||||
| 중량(about) | 670g | 1.05kg | 1.44kg | 2.55kg | 7.4kg | 10.6kg | |||||||||
| 공통 사양 | |||||||||||
| 전원 공급 장치 | DC24V ±15% | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 출력 범위 | ±10V DC 하중 저항은 5kΩ 이상이어야 합니다. | ||||||||||
| Responsivity | 5kHz | ||||||||||
| 회전신호 | 회전 1개당 4펄스 오픈 컬렉터 max. 평점 30V, 10mA | ||||||||||
| 디지털 필터 | 1Hz ~ 1kHz (설정에 따라 다름) PASS 5kHz | ||||||||||
| 안전한 과부하 | 500% FS | ||||||||||
| 비선형성 | 0.03%FS | ||||||||||
| 히스테리시스 | 0.03%FS | ||||||||||
| 반복성 | 0.03%FS | ||||||||||
| 동작온도범위 | -10 ~ +50°C | ||||||||||
| 온도 효과(영점) | 0.01%FS/°C | ||||||||||
| 온도 효과(span) | 0.01%FS/°C | ||||||||||
| 제공된 케이블 | 12코어 차폐 케이블(2m), 케이블 끝 분리 (케이블 길이는 5m로 전환할 수 있습니다(옵션:UTMIII.-L5)) | ||||||||||
| option 케이블 | CATM351:12 코어 차폐 케이블(5m), 케이블 끝낱가닥 분리 CATM312:12 코어 차폐 케이블(10m), 케이블 끝 낱가닥 분리 | ||||||||||
| CE 마킹 증명 | EMC 지시문 EN61326-1, EN61326-2-3 | ||||||||||
커플링 설치
설치 시 반드시 싱글 플랙시블 커플링을 사용하십시오. 절대 단단하게 연결하지 마십시오.
본 제품의 축에 직접 체인이나 벨트를 걸고 사용하지 마십시오.
사용 목적에 따라 커플링을 선택하십시오. 설치 작업 시 최대 허용 하중을 초과하지 않도록 주의하십시오.
이 제품을 설치하는 방법
이 제품은 수평 또는 수직 방향으로 사용할 수 있습니다. 또한 케이블 인출 방향에 제한이 없습니다.
장비에 장착할 경우 본 제품의 하우징을 띄우고 경질 폴리우레탄 폼, 양면 테이프 등으로 하우징이 회전하지 않을 정도로 걸쇠를 고정하십시오.
UTMⅡ의 하우징/바디를 단단히 고정하지 마십시오(오정렬을 일으켜 측정 결과에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다).
설치 후 확인
・설치 후 저속 회전시 출력을 확인하십시오.
설치 중 어긋남 또는 각도 편차의 경우 회전에 따라 변동이 나타납니다.
따라서 필요한 정확도를 얻을 수 있도록 설치를 조정해야 합니다.
・회전 시 진동이 발생하지 않도록 설치 후 사용하는 회전 속도에 따라 전체 기기의 다이나믹 밸런스를 조정하여 주십시오.
허용되는 설치 오류
다음의 허용 설치 오차 이하로 정확하게 설치하십시오.
사용된 커플링의 권장 값이 요구 사항에서 더 높으면 따라야 합니다.
회전 시작/정지 조건 및 토크
설계시 및 운전 전에 본 제품에 가해지는 토크가 회전을 시작하거나 정지할 때 정격을 초과할 가능성이 없는지 확인하십시오.
온도 구배 축 사이에 온도 구배가 발생하지 않도록 설치하십시오.
다른 기기에서 축으로 직접 열이 전도되지 않도록 설치하십시오.
사용후기가 없습니다.
상품문의가 없습니다.
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회사명 (주)카스코리아
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