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Txyz= ± 50,100,200 N*mm
사이즈 : Φ17 x 14.5(H)mm
| 제품 이점 |
|
| 일반적인 응용 프로그램 |
|
시스템 유형 : 16 비트 DAQ, ECAT, EtherNet, TWE 또는 WNet F / T 시스템 선택시
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-8-0.05 | 8 N | 14.1 N | 50 Nmm | 50 Nmm | 1/682 N | 1/682 N | 3/364 Nmm | 5/728 Nmm |
| SI-16-0.1 | 16 N | 28.2 N | 100 Nmm | 100 Nmm | 1/341 N | 1/341 N | 3/182 Nmm | 5/364 Nmm |
| SI-32-0.2 | 32 N | 56.4 N | 200 Nmm | 200 Nmm | 1/171 N | 1/171 N | 3/92 Nmm | 5/184 Nmm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
*해상도는 대부분의 응용 프로그램에 일반적으로 하며 필터링을 통해 개선할 수 있습니다.
** 인용 된 해상도는 노이즈의 네 카운트를 삭제 한 후 효과적인 해상도입니다.
***F/T 센서가 정확하게 측정하려면 6축 모두에서 가해지는 하중이 측정 범위 내에 있어야 합니다.
ATI의 F/T 교정은 미국 국립표준기술연구소(NIST)에 소급 가능합니다.
ATI는 해당 ATI 절차에 따라 센서가 교정되었음을 인증합니다
. 이러한 절차는 ISO 9001 표준을 준수하여 제품이 ATI 사양을 충족하도록 보장합니다.
시스템 유형 : 컨트롤러 F / T 시스템 선택시
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-8-0.05 | 8 N | 14.1 N | 50 Nmm | 50 Nmm | 1/341 N | 1/341 N | 3/182 Nmm | 5/364 Nmm |
| SI-16-0.1 | 16 N | 28.2 N | 100 Nmm | 100 Nmm | 2/341 N | 2/341 N | 3/91 Nmm | 5/182 Nmm |
| SI-32-0.2 | 32 N | 56.4 N | 200 Nmm | 200 Nmm | 2/171 N | 2/171 N | 3/46 Nmm | 5/92 Nmm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
** 인용 된 해상도는 8 개의 소음수를 떨어 뜨린 후 효과적인 해상도입니다.
*적용된 하중은 F/T 센서가 올바르게 측정할 수 있도록 6개의 축 각각의 범위 내에 있어야 합니다..
뷰 메트릭(SI) 복합 로딩 그래프

| 단축 과부하 | |
| Fxy | ±160 N |
| Fz | ±310 N |
| 티시 | ±1 Nm |
| Tz | ±1.2 Nm |
| 강성(계산값) | |
| X축 및 Y축 힘(Kx, Ky) | 4.8x10⁶ N /m |
| Z축 힘(Kz) | 6.6x10⁶ N /m |
| X축 및 Y축 토크(Ktx, Kty) | 1.4x10² Nm /rad |
| Z축 토크(Ktz) | 2.2x10 2 Nm/rad |
| 공진 주파수 | |
| Fx, Fy, Tz | 3000Hz |
| Fz, Tx, Ty | 3000Hz |
| 물리적 사양 | |
| Weight* | 0.0101kg |
| Diameter* | 17mm |
| Height* | 14.5mm |
* 사양에는 표준 인터페이스 플레이트가 포함됩니다.
CAD FILE DOWNLOAD
| 9230-05-1336.pdf | 나노17 티타늄 트랜스듀서 |
3D CAD 자료 |
| 9105-TW-NANO17TI-R | NANO 17 Titanium Transducer with Radial Cable |
| 9105-TW-NANO17TI-A | NANO 17 Titanium Transducer with Axial Cable |

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