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MAGTROL TS 비접촉식 토크센서 요약정보 및 구매

0.05Nm~100N·m,출력 ±5V,±10V, 6000~15000rpm / 0.1% ~ 0.2%

판매가격 전화문의
제조사 MAGTROL
원산지 USA
모델 TS100 TS101 TS102 TS103 TS104 TS105 TS106 TS107 TS108 TS109 TS110 TS111

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  • 상품 정보

    상품 상세설명


    MAGTROL TS 비접촉식 토크센서 


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    제품 설명 

    Magtrol의 TS 시리즈 인라인 토크 센서는 매우 정확한 토크 및 속도 측정을 제공합니다. 

    각 모델에는 8극 커넥터를 통해 0V DC ~ ±5V DC(±10V DC) 토크 출력을 제공하는 통합 컨디셔닝 전자 모듈과 컴퓨터에 직접 연결할 수 있는 USB 인터페이스가 있습니다. 

    센서는 쉽게 연결하고 데이터를 수집할 수 있는 소프트웨어와 함께 제공됩니다. 

    속도 인코더는 Tach A, Tach B 및 Index reference Z(1 PPR)에서 최소 360 PPR(회전당 펄스)을 제공합니다. 

    Magtrol 토크 센서는 높은 과부하 보호, 우수한 장기 안정성 및 높은 노이즈 내성을 제공하는 매우 신뢰할 수 있습니다. 

    TS 시리즈 센서 모델은 원격 측정 신호 전송이 내장된 스트레인 게이지 기반 측정 시스템입니다. 

    센서 덮개에 있는 3개의 LED 표시등을 통해 색상 코드(3개의 LED 조합)로 센서 상태를 육안으로 확인할 수 있습니다. 센서는 8극 커넥터를 통해 24V DC(12 – 32V DC)로 전원이 공급됩니다. 

    TARE & BITE(내장 테스트 장비)는 소프트웨어 또는 8극 커넥터의 입력으로 활성화할 수 있습니다. 

    사용 가능한 토크 범위는 0.05N·m ~ 100N·m입니다. 

    더 높은 토크 범위(최대 500N·m가 곧 제공될 예정입니다.) 

     

    특징 


    • 통합된 토크, 속도 및 각도 조절
    • 토크 범위: 0.05N·m ~ 100N·m
    • 인덱스가 있는 통합 속도 인코더
    • 정확도: < 0.1%(0.05%)
    • 과부하 용량: 200%
    • 과부하 한계: 300%
    • 속도 범위: 최대 15,000rpm
    • 토크 출력: ± 5VDC(± 10VDC)
    • USB 인터페이스 및 아날로그 연결
    • LED 작동 상태 제어
    • 비접촉(슬립 링 없음)
    • 단일 DC 전원 공급 장치: 12 - 32VDC


    USB 및 아날로그 출력 

    센서는 절연 USB 인터페이스와 아날로그 출력을 모두 제공합니다. 

    두 신호를 동시에 사용할 수 있습니다. 

    예를 들어, USB 인터페이스를 통해 컴퓨터를 사용하여 제어 루프 데이터를 수집할 수 있으며 아날로그 출력을 사용하여 빠른 데이터 수집을 수행할 수 있습니다. 

    또한 USB 인터페이스를 사용하여 토크, 속도 및 각도 데이터를 수집할 수 있으며 아날로그 출력 신호를 사용하여 빠른 제어 루프 데이터를 수집할 수 있습니다. 

    연속 아날로그 신호의 재생 시간은 100μs(10kHz)입니다. 

    아날로그 신호는 최대 200% 측정 범위(0 ~ ± 10VDC)의 센서 공칭 범위에 해당하는 0 ~ ± 5VDC 출력을 제공합니다. 

    USB 인터페이스는 센서와 함께 제공되는 LabVIEW™ 전용 소프트웨어에 쉽게 연결하여 사용할 수 있습니다.  


    통합 인코더 

    TS 시리즈 토크 센서는 2개의 고유한 신호(Tach A, Tach B)에서 90° 위상차에 대해 360 PPR(회전당 펄스 수)이 있는 고급 인코더를 통합하여 ≤0.25°의 각도 측정 분해능을 제공합니다. 

    세 번째 신호는 각도 기준을 제공하는 1 PPR(Z)을 제공합니다. 

    센서 본체는 인코더 위치를 나타내기 위해 «Encoder Side»로 표시됩니다. 

    테스트 대상의 각도 위치/정확도가 중요한 저속 애플리케이션에서는 각도 측정이 센서 변형 영역의 영향을 받지 않도록 엔코더 측을 테스트 대상에 직접 연결해야 합니다. 

    센서 모델에 따라 펄스 수는 360, 400 또는 720 PPR(사양 표 참조)이 될 수 있으며 옵션에서 최대 5 000 PPR의 더 높은 속도를 사용할 수 있습니다. 


    시스템 상태 표시기 


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    색상 코드는 센서의 상단 덮개에 있는 3개의 LED 표시등(노란색, 녹색, 빨간색)을 활성화하여 제공됩니다. 이 색상 코드는 측정 상태, 용기 기능, 오프셋 값, BITE(내장 테스트 장비) 및 과부하와 같은 센서의 작동 상태를 지속적으로 전달합니다. 


    전기 구성 

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    작동 원리  

    측정 시스템은 센서 측정 섹션에 직접 적용되고 Wheatstone 풀 브리지 회로에 연결된 스트레인 게이지 기술을 기반으로 합니다. 

    스트레인 게이지 및 관련 프런트 엔드 증폭기는 고주파 전력 전송으로 구동됩니다. 

    적용된 토크 아래에서 측정 섹션은 탄성적으로 변형되어 측정 요소에 변형을 제공합니다. 

    마이크로프로세서는 증폭기의 신호를 조절하고 비접촉 원격 측정 데이터 전송을 통해 측정된 값을 고정자로 전송합니다. 

    온보드 마이크로 컨트롤러는 전원 전송, 데이터 수집 및 필터링, 보정 및 설정, 용기 및 BITE(Build-In Test Equipment) 기능과 같은 모든 내부 기능과 LED 작동 상태 제어 코드를 관리합니다. 

    센서는 아날로그 커넥터에서 24VDC(12 - 32VDC)로 공급됩니다. 


    모델 

    공칭

    정격토크

    (RT)

    (N·m)

    샤프트

    직경

    (mm)
    최대속도
    (rpm)

    인코더

    해상도

    (ppr) b)

    비틀림

    강성 d)

    (N·m/rad)
    관성모멘트
    (kg·m 2 )
    각도 변형
    (도)
    다운로드
    TS1000.05615,000360 c)191.96 x 10 -60.15PDF | 단계
    TS1010.1615,000360 c)
    191.96 x 10 -6
    0.31PDF | 단계
    TS1020.2615,000360 c)
    501.96 x 10 -6
    0.23PDF | 단계
    TS1030.5615,000360 c)
    1601.96 x 10 -6
    0.18PDF | 단계
    TS1041815,000360 c)
    3302.19 x 10 -60.17PDF | 단계
    TS1052815,000360 c)
    3302.19 x 10 -6
    0.34PDF | 단계
    TS1065815,000360 c)
    6852.23 x 10 -60.42PDF | 단계
    TS10710915,000360 c)
    1 2602.34 x 10 -60.46PDF | 단계
    TS10920188 000400 c)
    3 6003.14 x 10 -50.32PDF | 단계
    TS11050188 000400 c)
    7 4003.38 x 10 -50.39PDF | 단계
    TS111100198 000400 c)
    9 6003.54 x 10 -50.60PDF | 단계
    TS112 a)200306 00072038 7004.67 x 10 -40.30해당 없음
    TS113 a)500306 00072062 8004.81 x 10 -40.46해당 없음

    a) 이 모델은 현재 개발 중입니다.
    b) PPR은 회전당 펄스 수를 의미합니다
    c) 1 000 PPR(속도 제한 5 000 rpm) 또는 5 000 PPR(속도 제한 1 000 rpm) 에서 사용가능 

    d) 샤프트 출력 중간에서 계산됨

     

    토크 측정

    최대 동적 토크 피크 값200% RT
    손상 없는 최대 정적 토크RT의 300%
    실온에서의 분해능11,000포인트
    샘플링 주파수10,000샘플/초에서 16비트
    선형성과 히스테리시스의 결합 오차< RT의 0.1% f) (요청 시 0.05%)
    노이즈 스펙트럼 밀도2ppm의 RT / √ Hz 일반 e,f)
    제로 토크에 대한 속도 영향< 0.015% / 1,000rpm g)
    전원 공급 장치 변경 감도 h)< 50(RT/V의 ppm)
    e) RT의 < 0.05%에 해당하며 전체 1kHz 대역에서 피크 대 피크입니다.
    f) TS 100(0.05N·m)의 경우 이 매개변수는 2배 저하됩니다. 아날로그 및 USB 출력 모두에 적용 가능합니다.
    g) TS 100(0.05N·m) 및 TS 101(0.1N·m)의 경우 이 매개변수는 2배 저하됩니다.
    h) 전원 공급 장치 변경으로 인한 토크 출력 변경.

     

    USB 속도 및 각도 측정

    모델TS 100 - TS 107TS 109 - TS 111TS 112 - TS 113
    속도 및 각도 측정360 펄스, 2개의 신호
    90° 위상 변이(구적 X4)
    + 인덱스 광학 인코더
    400펄스, 2개 신호
    90° 위상 편이(구적 X4)
    + 인덱스 광학 인코더
    720 펄스, 2개의 신호
    90° 위상 변이(구적 X4)
    + 인덱스 광학 인코더
    계산된 속도 정확도(USB 출력)< ± 0.05% i)
    각도 해상도(USB)0.25°0.225°0.125°
    정확성360°에서 ± 0.25°.± 0.225°± 0.125°
    열 드리프트온도 범위에서 < 50ppm
    i) 일정한 속도 및 마지막 360펄스 기반

     

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    환경 및 인증

    보관 온도-40°C ~ +85°C
    작동 온도-25°C ~ +80°C
    영점/감도에 대한 온도 영향-25°C ~ +80°C 범위의 경우 < ± 0.1% / 10°C j)
    기계적 충격IEC 60068-2-27 : 2008 / 클래스 C3
    진동 정현파IEC 60068-2-6 : 2007 / 클래스 C3
    보호 등급IP 44(DIN EN 60529)
    EMC / EMI 호환성IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3
    균형 품질ISO 1940에 따른 G 2.5
    안전기준ISO 13849 / EN 62061
    낮은 전압IEC 61010-1
    j) TS 100(0.05N·m)의 경우 이 매개변수는 2배 저하됩니다. 아날로그 및 USB 출력 모두에 적용 가능합니다

     

    시스템 구성 및 설치





    TS 시리즈 토크 센서는 다양한 구성으로 연결할 수 있습니다. 독립적으로(외부 전원 공급 장치를 통해) 또는 다른 MAGTROL 장치(예: DSP 7000 – 고속 프로그래머블 컨트롤러, 모델 3411 – 토크 디스플레이 등)와 함께 사용할 수 있습니다. 센서는 M-TEST 7 또는 Torque 10(포함)과 같은 Magtrol 소프트웨어와 함께 사용하여 데이터를 표시하고 수집할 수 있습니다. 이중 신호 출력, 아날로그 및 USB를 동시에 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 데이터 수집용 채널과 드라이브 라인의 폐쇄 루프 제어용 채널이 있습니다.

    USB 연결
    TS 시리즈 토크 센서가 USB 연결과 함께 단독으로 사용되는 경우 아날로그 연결을 통해 공급되어야 합니다(12-32 VDC).

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    TS 토크 센서 USB 전용 구성

     

    동력계 컨트롤러가 있는 아날로그
    이 구성에서 센서에 대한 전원 공급은 동력계 컨트롤러에 의해 제공됩니다. 

    DSP 7000은 고속 프로그래머블 동력계 컨트롤러입니다. 

    아날로그 전용 연결이 사용되며 데이터 수집은 M-TEST 7 소프트웨어가 있는 컴퓨터를 통해 제공됩니다.

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    DSP 7000에 연결된 TS 토크 센서 아날로그 구성 및 전원 공급

     

    토크 디스플레이가 있는 아날로그 및 USB
    이 구성에서 센서에 대한 전원 공급은 토크 디스플레이에 의해 제공됩니다. 모델 3411 장치는 토크/속도/전력 표시입니다. 컴퓨터에 대한 TS 토크 센서의 USB 연결은 Torque 10 소프트웨어를 사용하여 데이터 수집을 제공합니다.

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    모델 3411 토크 디스플레이가 있는 TS 센서 구성

     

    지원 및 일시 중단된 설치
    장치는 지원되는 구성과 일시 중단된 구성 모두에서 사용할 수 있습니다. 지원되는 구성은 대부분의 애플리케이션에 권장됩니다(고속 테스트의 경우 필수).

    TS 시리즈는 매달린 구성에서 베이스 마운트 없이 설치할 수 있습니다. 이 구성의 이점은 단일 요소 커플링을 사용하여 더 짧은 드라이브 트레인을 생성한다는 것입니다. 이 구성은 저속 측정에만 적용됩니다 .

    주의: TS 100-103은 센서 무게가 반경 방향 힘으로 인해 측정 정확도를 저하시키므로 매달린 설치에서 사용할 수 없습니다.

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    저속 응용 프로그램에만 설치를 일시 중단합니다. 단일 요소 커플링을 사용하여 더 짧은 드라이브 트레인을 생성할 수 있습니다. 이 특정 구성은 TS 100-103에 사용할 수 없습니다.

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    지원되는 설치 표준 및 고속 응용 프로그램의 경우 필수입니다.


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    MAGTROL TS 비접촉식 토크센서


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