리미트 스위치 출력 컨트롤러 VARILIMIT®
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NSD VS-12PB 위치 결정 출력 컨트롤러
모션 제어는 시스템의 위치 또는 속도가 있는 프로세스 / 제품 자동화의 하위 분야입니다.
이것은 로봇 공학 및 공장 자동화 시스템의 중요한 부분입니다.
NSD 모션 제어 솔루션은 현장에서 입증 된 뛰어난 내구성으로 더 높은 성능을 제공하며 모션 제어가 중요한 모든 상황에서 탁월합니다.
VS-12PB
VS-12PB는 모션 제어 역할로 모터의 움직임을 제어하기 위해 범용 모터와 연결되는 모션 제어 시스템 용 NSD 표준 컨트롤러입니다다.
ADVANTAGE
모델선정
VS-12PB- [1] [2]
[1]적용센서
| 암호 | 앱소 코더 센서 |
|---|---|
| M2PG | MRE-32SP062 / MRE-G □ SP062 (□ : 64/128/160/256/320) |
| L | VLS-256PWB / VLS-512PWB / VLS-1024PW |
[2]외부 BCD I / O
| 암호 | 사양 |
|---|---|
| 공백 | 없음 |
| D | 외부 BCD I / O 사용 |
시스템 구성
사양
일반사양
| ITEM | 사양 |
|---|---|
| 전원 전압 | 100VAC 50 / 60Hz |
| 허용 전압 범위 | 85 ~ 132VAC |
| 전력 소비 | 15VA 이하 |
| 주변 작동온도 | 0 ～ + 55 ℃ (결빙되지 않을 것) |
| 주변 작동습도 | 20 ~ 90 % RH (결로 없을 것) |
| 절연 저항 | 외부 AC 전원 단자와 접지 간 20MΩ 이상 (DC500V 절연 저항 시험기 사용) |
| 내전압 | 1 분간 1500VAC, 60Hz |
| 내진동 | 20m / s 2 10 ～ 500Hz, 3 방향 5 분 10 사이클, JIS C 0040 규격에 따름 |
| 질량 | 2.0kg |
성능사양
| ITEM | 명세서 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 컨트롤러 모델 | VS-12PB-M2PG VS-12PB-M2PGD | VS-12PB-L VS-12PB-LD | |||||
| 적용 가능한 센서 | MRE-32SP062 | MRE-G □ SP062 | VLS-256PWB, VLS-512PWB, VLS-1024PW | ||||
| 위치 감지 형식 | 절대 위치 감지 | ||||||
| 분할 수 | 4096 디비전 × 32 턴 ～ 409.6 디비전 × 320 턴 | - | |||||
| Resolution | - | VLS-256PWB : 0.00391mm VLS-512PWB : 0.00781mm VLS-1024PW : 0.0156mm | |||||
| 감지 축 수 | 1 | ||||||
| 데이터 설정 방법 | 패널에서 키 입력, 통신, 외부 BCD 입력 | ||||||
| 위치결정기능 | 제어 형식 | 단방향 포지셔닝 또는 양방향 포지셔닝 | |||||
| 제어 출력 | 전진 (FWD), 후진 (RVS), 고속, 저속, 브레이크 해제, 인 포지션, 포지셔닝 진행 중, 작동 오류 | ||||||
| 스위치 출력 기능 | 프로그램수 | 1 | |||||
| 스위치 출력수 | 8 | ||||||
| Number of multi-dogs | 스위치 출력 당 10 회 | ||||||
| 샘플링 시간 | 스위치 출력 위치 결정 출력 | 1ms | |||||
| 현재 위치 출력 | n × 4ms (n = 0 ～ 64 파라미터 설정) | ||||||
| 설정 값 메모리 | 비 휘발성 메모리 (EEPROM) | ||||||
| 보조 기능 | 현재 위치 감지, 위치 결정 기능, 스위치 출력, 보호 스위치, 현재 위치 사전 설정, JOG 작동,자가 진단 | ||||||
| MAX. 센서 케이블 길이 | 표준 | 100m | 100m | 100m | |||
| 로봇 (RBT) | 40 분 | 70 분 | 50m | ||||
I/O 사양
| ITEM | 입력 사양 | |
|---|---|---|
| 입력 신호 | 시작 신호 등 ... 10 점 | 목표 정지 위치 BCD 입력 ... 26 점 |
| 입력 회로 | DC 입력, 포토 커플러 절연 | |
| 입력 논리 | 부정적인 논리 | |
| 정격 입력 전압 | 24VDC | |
| 정격 입력 전류 | 10mA | |
| 사용할 전압 범위 | 20.4V ~ 30VDC | |
| ON 전압 | 12VDC 이상 | |
| OFF 전압 | 4VDC 이하 | |
| 출력 신호 | 제어 출력 ... 19 점 | 현재 위치 BCD 출력 ... 26 점 |
| 출력 회로 | 트랜지스터 (오픈 컬렉터), 포토 커플러 절연 | |
| 출력 로직 | 부정적인 논리 | |
| 정격 부하 전압 | 24VDC (최대 30VDC) | |
| MAX. 부하 전류 | 100mA | |
| MAX. ON시 전압 강하 | 0.5V 이하 | |
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