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ATI MINI40 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 > 로드셀

ATI MINI40 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 요약정보 및 구매

사이즈 : Φ40 x 12.2(H)mm / Fxy= ±20 ~80 N,Fz=±240 N Txyz= ± 1,2,4N*m

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제조사 ATI
원산지 USA
모델 MINI40 SI-20-1 SI-40-2 SI-80-4

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  • 상품 정보

    상품 상세설명


    ATI  MINI40 소형 6축 로드셀 

    소형 6축 로드셀-반도체게이지사용
    Fxy= ±20 ~80 N,Fz=±240 N

    Txyz= ± 1,2,4N*m

    사이즈 : Φ40 x 12.2(H)mm


    제품 이점
    • Mini40은 케이블 통로를 위한 스루홀이 있는 컴팩트한 로우 프로파일 디자인을 보유하고 있습니다.
    • 매우 높은 강도: 높은 수율 강도 스테인레스 스틸에서 EDM 와이어 컷. 허용되는 최대 과부하 값은 정격 용량의 4.2~18.9배입니다.
    • 높은 신호 대 잡음 비율: 실리콘 스트레인 게이지는 기존의 호일 게이지보다 75배 더 강한 신호를 제공합니다. 이 신호가 증폭되어 거의 제로에 가까운 노이즈 왜곡이 발생합니다.
    • 산업용 변형 완화 버전 사용 가능: 이 트랜스듀서의 E-exit 버전도 사용할 수 있으며 10lb 케이블 풀 힘에 대한 저항력을 제공합니다.
    • IP65 및 IP68(10m) 버전 사용 가능: 트랜스듀서의 IP65 버전은 물 분무에 대해 보호됩니다. IP68 버전은 담수에 10미터 깊이까지 잠수할 수 있습니다.

    일반적인 응용 프로그램
    • Telerobotics
    • 로봇 수술
    • 로봇 Hand 연구
    • Finger-force 연구

    시스템 유형 : 16 비트 DAQ, ECAT, Net, TWE 또는 WNet F / T 시스템 선택시 



    ECAT은 Ecat board와 연결 가능한 비절연 쪽board와 함께 공급되고 cable은 공급되지 않습니다.

    사용자가 케이블 제작해서 사용하여야 하며 가지고 계신 Ecat board에는 반드시 센서만 연결 사용해야 하며

    다른 장비를 Ecat board에 연결하시면 sensor를 인식하지 못합니다(중요).


     

    MODELFx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
    SI-20-120 N60 N1 Nm1 Nm1/200 N1/100 N1/8000 Nm1/8000 Nm
    SI-40-240 N120 N2 Nm2 Nm1/100 N1/50 N1/4000 Nm1/4000 Nm
    SI-80-480 N240 N4 Nm4 Nm1/50 N1/25 N1/2000 Nm1/2000 Nm
     Setting RangeRESOLUTION


      * 해상도는 대부분의 애플리케이션에서 일반적이며 필터링을 통해 향상 될 수 있습니다.
     ** 인용 된 해상도는 4 개의 노이즈 카운트를 제거한 후의 유효 해상도입니다.

    시스템 유형 : 컨트롤러 F / T 시스템 선택시


    MODEL
    		Fx, FyFzTx, TyTzFx, FyFzTx, TyTz
    SI-20-120N60N1Nm1Nm1/100 N1/50 N1/4000 Nm1/4000 Nm
    SI-40-240N120N2Nm2Nm1/50 N1/25 N1/2000 Nm1/2000 Nm
    SI-80-480N240 N4Nm4Nm1/25 N2/25 N1/1000 Nm1/1000 Nm
     Setting Range

    RESOLUTION 


     ** 인용 된 해상도는 8 카운트의 노이즈를 제거한 후의 유효 해상도입니다.


    *** F / T 센서가 올바르게 측정하려면 적용된 하중이 6 개 축 각각의 범위 내에 있어야합니다.

    ATI의 F / T 교정은 NIST (National Institute of Standards and Technology)에서 추적 할 수 있습니다. ATI는 센서가 해당 ATI 절차 에 따라 보정 되었음을 인증 합니다. 이러한 절차는 ISO 9001 표준을 준수하여 제품이 ATI 사양 내에 있는지 확인합니다.



    단일 축 과부하   
    Fxy± 810N  
    Fz± 2400N  
    Txy± 19Nm  
    Tz± 20 Nm  
    강성 (계산 됨)   
    X 축 및 Y 축 힘 (Kx, Ky)1.1x10 7 N / m  
    Z 축 힘 (Kz)2.0x10 7 N / m  
    X 축 및 Y 축 토크 (Ktx, Kty)2.8x10 3 Nm / rad  
    Z 축 토크 (Ktz)4.0x10 3 Nm / rad  
    공진 주파수  
    Fx, Fy, Tz3200Hz  
    Fz, Tx, Ty4900Hz  
    물리적 사양   
    무게*0.0499kg  
    직경*40mm  
    높이*12.2mm  



    CAD FILE DOWNLOAD

    9105-TW- MINI 40-R
    9105-TW- MINI 40-E스트레인 완화 방사형 케이블이있는 MINI40-E F / T 변환기
    9105-TW- MINI 40-A축 케이블이있는 Mini40 F / T 변환기
    9105-TW- MINI 40SS-R방사형 케이블, 스테인리스 강판 및 패스너가있는 Mini40 변환기



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